Esse moinho de martelos é constituído de um rotor circular com quatro martelos (barras articuladas) acopladas, que gira em alta velocidade no interior de uma câmara e moem o material por ação de impacto e clivagem. A carcaça da voluta possui quatro elementos batentes que são ajustáveis, para que se possa regular a distância entre os martelos e os batentes, sendo esse um importante parâmetro para eficiência do processo.  O Moinho de martelos é utilizado, principalmente, para trituração/fragmentação de de substâncias cristalinas, como por exemplo: cerâmicas, cimento, mármore, carvão, minerais, etc.